Сергій Горобець народився в місті Вільногорськ Дніпропетровської області в родині будівельника. У 1988 році сім'я переїхала до міста Южноукраїнська. Сергій закінчив загальноосвітню школу І-ІІІ ступенів № 3, далі навчався у Кіровоградському військовому ліцеї та Севастопольському військово-морському ліцеї. Активно займався спортом, був кандидатом у майстри спорту України з боротьби дзюдо. Строкову військову службу проходив у Військово-Морських Силах Збройних Сил України. Потім служив у взводі спеціального призначення "Скорпіон" військової частини 3044 з охорони об’єктів енергокомплексу.
У червні 2014 року зарахований до 34-го батальйону територіальної оборони "Батьківщина" як доброволець. Брав участь у звільненні Дзержинська Донецької області від терористичних угруповань.
На блокпосту №7 під Озерянівкою, неподалік від Горлівки Донецької області Сергій Валерійович Горобець загинув від снайперської кулі.
Южноукраїнська міська рада та її виконавчий комітет глибоко сумують з приводу загибелі Горобця Сергія Валерійовича і висловлюють найщиріші співчуття батькам та всім близьким справжнього патріота України.
Вічна пам'ять і слава Герою!